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*   文件名称：usb_video.h
*   创 建 者：     
*   创建日期：2023年10月20日
*   描    述：
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#ifndef _CAMERA_H_
#define _CAMERA_H_

#include <stddef.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stddef.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <sys/mman.h>
#include <string.h>

int camera_init(char *,unsigned int *,unsigned int *,unsigned int *);
//初始化
int camera_eqbuf(int ,unsigned int );
//入队
int camera_dqbuf(int ,void **,unsigned int *,unsigned int *);
//出队
int camera_start(int );
//开始采集
int camera_stop(int );
//停止采集
int camera_exit(int );
//关闭

#endif
